1. aci pemacu mengimbangi mesin untuk pengimbangan dinamik aci pemacu, yang terdiri daripada sekurang-kurangnya dua pedestals disusun di atas katil mesin, setiap kekaki termasuk Bahagian atas dipasang pada mata air dan menerima gelendong yang berputar pada paksi dan termasuk sokongan untuk yang akhir aci memandu ke seimbang dan sensor getaran pertama yang mengesan getaran bahagian atas yang disebabkan oleh ketidakseimbangan aci pemacu serta pasukan terlibat lagi dalam sekurang-kurangnya ijazah pertama kebebasan gerakan normal kepada paksi gelendong , di mana bahagian atas sekurang-kurangnya satu kekaki dalam menyusunatur langkah sensor getaran kedua yang mengesan getaran bahagian atas dalam sekurang-kurangnya ijazah kedua kebebasan gerakan, dan di mana isyarat getaran yang pertama dan sensor getaran kedua diberi makan kepada litar menilai yang menganalisis isyarat getaran dan menghubungkan mereka dalam apa-apa cara yang mendirikan ujaan getaran bahagian atas tidak masukkan nilai ketidakseimbangan drive S tangkai dikira dalam penilaian.

2. Mesin pengimbangan mengikut tuntutan 1, di mana sensor getaran ketiga disusun di bahagian atas sekurang-kurangnya satu kekaki untuk mengesan getaran bahagian atas ke arah paksi gelendong, dan bahawa litar menilai dikonfigurasi untuk menentukan dari isyarat getaran sensor getaran ketiga daya ujaan paksi dan untuk membuang dalam penilaian ukuran ketidakseimbangan komponen daya ujaan paksi dari isyarat getaran untuk mengira tahap ketidakseimbangan.

3. Satu kaedah untuk mengimbangi dinamik aci memandu menggunakan mesin pengimbangan mengikut tuntutan 1, di mana langkah menentukur mendahului ukuran ketidakseimbangan aci pemacu, di mana larian rujukan berasingan dijalankan ke atas setiap satu daripada dua pedestals mesin pengimbang, yang terdiri daripada melakukan rujukan pertama berjalan dengan sifar atau rendah melintang daya dan momen pengujaan, sebutan kedua berjalan dengan daya ujaan melintang magnitud yang diketahui, dan sebutan ketiga berjalan dengan pengujaan masa magnitud diketahui, harmonik menganalisis isyarat getaran dikesan rujukan berjalan, menyimpan mereka sebagai parameter dan menggunakan mereka untuk pengiraan matriks penentukuran dan menilai isyarat getaran dalam ukuran ketidakseimbangan berikutnya aci memandu dengan menggunakan penentukuran matriks yang dikira, seperti yang ujaan padang getaran tidak masukkan nilai yang tidak seimbang daripada aci pemacu dikira dalam penilaian.

4. Kaedah A mengikut tuntutan 3, di mana dalam langkah penentukuran rujukan lain berjalan dengan daya ujaan paksi dilakukan dan getaran bahagian atas sekurang-kurangnya satu kekaki dalam arah paksi gelendong dikesan oleh sensor getaran , dianalisis secara harmonik, disimpan sebagai faktor kalibrasi, dan, dalam ukuran ketidakseimbangan berikutnya aci pemacu, dipisahkan dari isyarat getaran untuk pengiraan nilai seimbang.

Penerangan:

RUJUKAN CROSS DENGAN APLIKASI BERKAITAN

Pemohon menuntut keutamaan di bawah 35 USC §119 Permohonan Jerman No. 10 2013 101 375,9 difailkan 12 Februari 2013.

BIDANG REKACIPTA THE

Ciptaan ini berkaitan dengan aci pemacu mengimbangi mesin untuk pengimbangan dinamik aci pemacu, yang terdiri daripada sekurang-kurangnya dua pedestals disusun di atas katil mesin, setiap kekaki termasuk bahagian atas spring yang dipasang pemasangan gelendong yang berputar pada paksi dan termasuk sokongan dengan hujung aci pemacu diseimbangkan dan sensor getaran pertama yang mengesan getaran bahagian atas yang disebabkan oleh ketidakseimbangan aci pemacu serta pasukan terlibat lagi dalam sekurang-kurangnya ijazah pertama kebebasan gerakan biasa untuk gelendong paksi. Ciptaan ini berkaitan tambahan pula kepada satu kaedah untuk mengimbangi dinamik aci memandu.

LATAR BELAKANG REKACIPTA THE

Aci pemacu mengimbangi mesin diketahui, antara lain, dari DE 28 02 367 B2 dan AS Pat. No. 6.694.812 B2. Dalam mesin pengimbangan aci pemacu, aci pemacu diseimbangkan diterima pada akhir sama ada oleh gelendong berputar mercu yang. gelendong dijalankan dalam perumahan galas disokong pada kekaki dengan menggunakan mata air. Mata air, yang biasanya spring daun, disusun dengan cara membolehkan bahagian atas bergetar akibat anjakan selari paksi gelendong dan menjawab hanya kepada kuasa-kuasa melintang dihasilkan oleh ketidakseimbangan aci pemacu dan dihantar kepada bahagian atas melalui sendi dan gelendong. Memandangkan sendi aci pemacu menghantar tiada momen lentur, kekaki mesin pengimbangan aci pemacu dikonfigurasikan sebagai ketidakseimbangan alat pengukur untuk pesawat tunggal, dengan satu sensor getaran diatur pada setiap kekaki untuk mengesan getaran Bahagian atas kekaki dalam tahap kebebasan gerakan normal kepada paksi gelendong. Konfigurasi ini telah pun terbukti dalam amalan.

Dalam mesin crankshaft balancing diketahui dari DE 15 73 670 B2, pendakap galas mercu yang dijalankan dua transduser kuasa getaran mengesan mempunyai arahan pengukur yang berlainan berada dalam satah galas. Isyarat daripada dua transduser kuasa sedang berpecah dengan menilai litar mengikut komponen getaran Cartesian mereka, dari mana komponen bulat dan kutub atau anti-bulat diwakili.

JP 57 165 731 A mendedahkan sistem membetulkan ketidakseimbangan di mana pemutar dijalankan dalam dua galas melalui pin bearing. Setiap bearing termasuk sensor getaran pertama untuk mengesan getaran pin galas dan, jarak daripadanya, sensor getaran kedua berukuran ke arah yang sama seperti yang pertama dan mengesan getaran bahagian gandingan diatur di akhir pin galas.

RINGKASAN REKACIPTA THE

Dengan keperluan untuk mengukur aci memandu pada kelajuan yang agak tinggi di sekitar kawasan kelajuan berjalan normal mereka semakin meningkat, namun ia telah menunjukkan bahawa di lebih tinggi mempercepatkan permintaan untuk ketepatan pengukuran ketidakseimbangan tidak lagi boleh bertemu untuk kepuasan. Oleh itu, adalah objek ciptaan ini untuk menyediakan pengimbangan mesin aci pemacu dari jenis yang pada mulanya disebut yang membolehkan ukuran yang tepat juga pada kelajuan pengimbangan lebih tinggi berhampiran dengan kelajuan berjalan biasa aci pemacu. Ia adalah satu lagi objek ciptaan ini untuk menyediakan kaedah yang lebih baik daripada jenis yang pada mulanya disebut.

Berhubung dengan mesin pengimbangan aci pemacu, objek yang disebut dicapai dengan ciri-ciri yang dibacakan dalam tuntutan 1. Penjelmaan berfaedah mesin pengimbang dinyatakan dalam tuntutan 2. Berhubung dengan kaedah, objek yang disebut dicapai dengan ciri-ciri kaedah dibacakan dalam tuntutan 3, dan perkembangan selanjutnya kaedah ini dicapai dengan ciri-ciri dibacakan dalam tuntutan 4.

Dalam pemacu aci mesin keseimbangan ciptaan, bahagian atas sekurang-kurangnya satu kekaki dalam menyusunatur langkah sensor getaran kedua yang mengesan getaran bahagian atas dalam sekurang-kurangnya ijazah kedua kebebasan gerakan, dengan isyarat getaran yang pertama dan sensor getaran kedua yang diberi makan kepada litar menilai yang menganalisis isyarat getaran dan menghubungkan mereka dalam apa-apa cara yang mendirikan ujaan getaran bahagian atas tidak masukkan nilai yang tidak seimbang aci pemacu dikira dalam penilaian.

Ciptaan ini tetap berada di dalam kesedaran bahawa Bahagian atas kekaki, di hadapan kelajuan pengimbangan agak tinggi dan walaupun pengujaan eksklusif oleh pasukan melintang disebabkan oleh ketidakseimbangan dan musim bunga sokongan membimbing normal kepada paksi putaran, melaksanakan getaran di mana gelendong paksi tidak lagi berpindah semata-mata yang sama, pergerakan yang mengandungi komponen dan bukannya tambahan padang pada paksi melanjutkan dalam melintang arah dengan paksi gelendong dan melintang ke arah yang membimbing sokongan musim bunga. Kekukuhan dinamik mata air menyokong bahagian atas, yang kekakuan counteracts usul padang, berkurangan pada kelajuan yang tinggi dan, dengan kelajuan yang semakin meningkat, boleh menyebabkan resonans padang yang akan dihasilkan di mana bahagian-bahagian atas kekaki tidak lagi bertindak balas secara eksklusif kepada tentera jejarian tetapi sangat sensitif kepada masa pengujaan. Terhutang kepada konfigurasi mesin pengimbang ciptaan, ia adalah melalui sensor getaran kedua yang getaran bahagian atas dikesan di tahap kedua kebebasan gerakan melaksanakan usul padang, dan dipisahkan dari ketidakseimbangan yang disebabkan komponen getaran dalam pengiraan menilai. Dengan cara ini, mengurangkan ketepatan pengukuran yang disebabkan oleh kelajuan pengimbangan lebih tinggi dielakkan.

Menurut satu lagi cadangan ciptaan, sensor getaran ketiga boleh disusun di bahagian atas alas untuk mengesan getaran bahagian atas ke arah paksi gelendong, dengan litar menilai yang dikonfigurasikan untuk menentukan dari getaran isyarat daripada sensor getaran ketiga daya ujaan paksi dan untuk membuang dalam penilaian ukuran ketidakseimbangan komponen daya ujaan paksi dari isyarat getaran untuk mengira tahap ketidakseimbangan.

Ini penjelmaan mesin pengimbang mempunyai kelebihan bahawa rotationally kerap daya paksi yang boleh menyebabkan komponen campur tangan dalam isyarat getaran yang dikesan oleh sensor getaran tidak dapat menjejaskan ketepatan pengukuran tidak seimbang. Rotationally daya paksi kerap mungkin berlaku dalam pengukuran ketidakseimbangan aci memandu ketika ini mempunyai tiada pampasan paksi dalam bentuk ahli gelongsor atau bersama homokinetic paksi displaceable.

Kaedah ciptaan termasuk langkah penentukuran sebelumnya ukuran ketidakseimbangan aci pemacu, di mana memisahkan rujukan larian adalah dilaksanakan ke atas setiap satu daripada dua pedestals mesin pengimbang yang terdiri daripada melakukan run rujukan pertama dengan sifar atau rendah melintang daya dan momen pengujaan , sebutan kedua berjalan dengan daya ujaan melintang magnitud yang diketahui, dan sebutan ketiga berjalan dengan pengujaan masa magnitud diketahui, harmonik menganalisis isyarat getaran dikesan rujukan berjalan, menyimpan mereka sebagai parameter dan menggunakan mereka untuk pengiraan penentukuran yang matriks, dan menilai isyarat getaran dalam ukuran ketidakseimbangan berikutnya aci memandu dengan menggunakan matriks penentukuran yang dikira, seperti yang ujaan padang getaran tidak masukkan nilai yang tidak seimbang aci pemacu dikira dalam penilaian.

Dalam penjelmaan lagi kaedah, peruntukan boleh dibuat dalam langkah penentukuran untuk rujukan lain berjalan dengan daya ujaan paksi untuk mengesan getaran bahagian atas kekaki dalam arah paksi gelendong melalui sensor getaran , menganalisis mereka harmonik, menyimpannya sebagai faktor kalibrasi, dan, dalam ukuran ketidakseimbangan berikutnya aci pemacu, memisahkan mereka daripada isyarat getaran untuk pengiraan nilai seimbang.

KETERANGAN RINGKAS LUKISAN

Penemuan ini akan diterangkan dengan lebih terperinci dalam yang berikut dengan merujuk kepada penjelmaan yang digambarkan dalam lukisan yang disertakan, di mana:

FIG. 1 adalah perwakilan skematik sebelum-art mesin aci pemacu mengimbangi; dan

FIG. 2 adalah perwakilan skematik kekaki aci pemacu mesin keseimbangan ciptaan.

PENERANGAN TERPERINCI DARI LUKISAN

FIG. 1 menunjukkan pembinaan asas yang pengimbangan mesin dikenali 10 bertujuan untuk keseimbangan aci memandu. Keseimbangan mesin 10 termasuk katil mesin 12 di mana dua pedestals 13, 14 disusun satu sama lain. The pedestals mempunyai asas masing-masing 15, 16 yang dipasang untuk anjakan membujur dalam panduan linear memanjangkan dalam arah membujur katil mesin 12 dan adalah alih untuk menyesuaikan diri jarak antara pedestals 13, 14 dengan panjang aci pemacu untuk dapat diterima. Asas 15, 16 menjalankan satu bahagian atas 17, 18, masing-masing, disokong pada mereka melalui mata air 19, 20. Setiap bahagian atas 17, 18 menempatkan gelendong masing 21, 22 dipasang untuk putaran dalam galas mencorakkan. Spindles 21, 22 kedua-dua bahagian atas 17, 18 adalah coaxially disusun dan mempunyai sekurang menghadap mereka berakhir mengambil tindakan mengunci peranti 23, 24 untuk tepat tengah mencari sebuah akhir pengancing, sebagai contoh, flange akhir, daripada W. aci pemacu Sekurang-kurangnya satu bahagian atas, dalam lukisan bahagian atas 18, termasuk motor jarak 25 disesuaikan untuk menetapkan gelendong 22 dan dengan itu aci pemacu dipasang W dalam gerakan berputar. Gelendong lain 21 adalah bebas berputar bersama-sama dengan hujung dipasang pemacu aci W, tetapi ia boleh sama-sama disediakan dengan motor drive. Setiap bahagian atas 17, 18 termasuk tambahan pula sensor masing getaran 26, 27 yang mengesan getaran Bahagian atas masing-masing 17, 18 dalam satu arah, dalam penjelmaan ini arah menegak, dan menghantar mereka dalam bentuk isyarat elektrik kepada elektronik menilai dan peranti pengkomputeran. Untuk mengukur pergerakan putar daripada spindles 21, 22, sudut-of-putaran sensor elektrik 28 juga disediakan yang sama disambungkan kepada peranti menilai dan pengkomputeran.

Semasa pengukur yang menjalankan memandu aci W dipandu pada kelajuan Ω, dengan unbalances aci pemacu W getaran yang menarik daripada bahagian atas 17, 18 pedestals 13, 14. Getaran dan kelajuan mereka dikesan, dan fasa dan magnitud membolehkan ketidakseimbangan pemacu aci 10 yang akan ditentukan dalam dua pesawat ukuran. pesawat pengukuran aci memandu adalah pesawat biasa dengan paksi putaran dan melalui pusat sendi, kerana kuasa-kuasa yang disebabkan oleh ketidakseimbangan U disebarkan di sana sebagai pasukan melintang Q untuk memandu aci bebibir dipasang pada spindles. The unbalances pemacu aci bebibir dan bahagian-bahagian gandingan begitu juga dikesan dalam pengukuran pesawat. Mata air 19, 20 daripada pedestals 13, 14 mesin pengimbangan aci pemacu lazimnya dikonfigurasi dan diatur sedemikian rupa sehingga bahagian atas 15, 16 pedestals 13, 14 berayun akibat pengujaan oleh kuasa-kuasa melintang dengan cara yang menyebabkan gandar daripada spindles 21, 22 untuk melaksanakan pergerakan yang sama, sekali gus mengekalkan arah mereka biasa untuk pengukuran kapal terbang. Keputusan itu dicapai adalah bahawa pedestals 13, 14 bertindak balas secara eksklusif kepada kuasa-kuasa melintang disebabkan oleh ketidakseimbangan aci pemacu dan dihantar oleh sendi. Oleh itu, setiap kekaki mesin pengimbangan aci pemacu konvensional merupakan satu alat pengukur tidak seimbang dengan pesawat tidak seimbang.

Ini konfigurasi yang diketahui dan konvensional mesin mengimbangi aci pemacu telah terbukti dalam amalan dan menghasilkan keputusan yang memuaskan pada kelajuan rendah. aci pemacu bagaimanapun mempunyai kecenderungan ke arah tingkah laku aci-elastik, menyebabkan keperluan untuk mengimbangi aci memandu pada kelajuan yang agak tinggi di sekitar kawasan kelajuan berjalan normal masa depan. Dengan aci pemacu berjalan pada kelajuan yang lebih tinggi, bahagian atas kekaki, walaupun teruja secara eksklusif oleh pasukan melintang, tidak lagi melaksanakan getaran selari tulen, getaran yang mengandungi bukannya komponen usul pitching, cf. perubahan kedudukan bahagian atas kekaki ditunjukkan dalam FIG. 2 dalam garis putus-putus. kekaki tidak lagi bertindak kepada melintang kuasa semata-mata, tetapi juga untuk momen lentur. Isyarat u ₁ (t) sensor getaran kemudian mengandungi komponen yang disebabkan oleh (rotationally kerap) angkatan melintang {kanan arrow lebih (Q)} (t) dan komponen yang disebabkan oleh (rotationally kerap) momen lentur {kanan arrow lebih (M) } (t). Memisahkan antara kedua-dua sebab-sebab tidak mungkin apabila sensor getaran tunggal digunakan setiap kekaki. Akibatnya, penentuan ketidakseimbangan yang rosak oleh momen yang bertindak pada bahagian atas kekaki. Penemuan ini menunjukkan cara bagaimana ralat pengukuran boleh dielakkan dengan penggunaan sensor lanjut.

Menurut penemuan ini, bahagian-bahagian atas kedua-dua pedestals pemacu mesin aci pengimbang dilengkapi dengan sensor getaran kedua pertama dan. FIG. 2 menunjukkan kekaki 13 daripada memandu aci pengimbang mesin 10 yang sebahagian 17 atas termasuk mengikut ciptaan dua sensor getaran 26, 29. Dua sensor getaran 26, 29 kekaki 13 dijarakkan antara satu sama lain dengan jarak yang luas, hasil yang mereka menyampaikan isyarat yang berbeza u _1,1 (t) u _1,2 (t) apabila selari dan pitching getaran adalah melapisi. Untuk isyarat pengukuran harmonik dianalisis sensor getaran, teknologi mengimbangi konvensional menggunakan

$\mathrm{<span>\; penunjuk</span>}<span>\; </span><span>\; </span>\mathrm{<span>\; perwakilan</span>}<span>\; </span><span>\; </span>\mathrm{<span>\; u</span>}<span>\; </span><span>\; (</span>\mathrm{<span>\; t</span>}<span>\; )</span><span>\; =</span>\stackrel{<span>\; \to </span>}{\mathrm{<span>\; u</span>}}<span>\; ·</span>{\mathrm{<span>\; </span>}}^{\mathrm{<span>\; </span>}<span>\; </span><span>\; </span>\mathrm{<span>\; \omega </span>}<span>\; </span><span>\; </span>\mathrm{<span>\; t</span>}}<span>\; =</span><span>\; (</span>\begin{array}{c}{\mathrm{<span>\; u</span>}}_{\mathrm{<span>\; semula</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; u</span>}}_{\mathrm{<span>\; im</span>}}\end{array}<span>\; )</span><span>\; ·</span>{\mathrm{<span>\; </span>}}^{\mathrm{<span>\; </span>}<span>\; </span><span>\; </span>\mathrm{<span>\; \omega </span>}<span>\; </span><span>\; </span>\mathrm{<span>\; t</span>}}<span>\; .</span>$

Untuk pengujaan kekaki, mendatar dan komponen menegak

$\stackrel{<span>\; \to </span>}{\mathrm{<span>\; U</span>}}<span>\; =</span><span>\; (</span>\begin{array}{c}{\mathrm{<span>\; U</span>}}_{\mathrm{<span>\; h</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; U</span>}}_{\mathrm{<span>\; v</span>}}\end{array}<span>\; )</span><span>\; ,</span><span>\; </span>\stackrel{<span>\; \to </span>}{\mathrm{<span>\; M</span>}}<span>\; =</span><span>\; (</span>\begin{array}{c}{\mathrm{<span>\; M</span>}}_{\mathrm{<span>\; h</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; M</span>}}_{\mathrm{<span>\; v</span>}}\end{array}<span>\; )</span><span>\; ,</span><span>\; </span>\stackrel{<span>\; \to </span>}{\mathrm{<span>\; Q</span>}}<span>\; =</span><span>\; (</span>\begin{array}{c}{\mathrm{<span>\; Q</span>}}_{\mathrm{<span>\; h</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; Q</span>}}_{\mathrm{<span>\; v</span>}}\end{array}<span>\; )</span>$

diperkenalkan dalam sistem koordinat tetap kepada pemutar.

Bagi kuasa-kuasa pengujaan pengujaan dan detik-detik, korelasi linear berikut, maka berlaku

$<span>\; (</span>\begin{array}{c}{\mathrm{<span>\; Q</span>}}_{\mathrm{<span>\; h</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; Q</span>}}_{\mathrm{<span>\; v</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; M</span>}}_{\mathrm{<span>\; h</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; M</span>}}_{\mathrm{<span>\; v</span>}}\end{array}<span>\; )</span><span>\; =</span><span>\; (</span>\begin{array}{cccc}\mathrm{<span>\; yang</span>}& \mathrm{<span>\; b</span>}& \mathrm{<span>\; c</span>}& \mathrm{<span>\; d</span>}\\ <span>\; -</span>\mathrm{<span>\; b</span>}& \mathrm{<span>\; yang</span>}& <span>\; -</span>\mathrm{<span>\; d</span>}& \mathrm{<span>\; c</span>}\\ \mathrm{<span>\; e</span>}& \mathrm{<span>\; f</span>}& \mathrm{<span>\; g</span>}& \mathrm{<span>\; h</span>}\\ <span>\; -</span>\mathrm{<span>\; f</span>}& \mathrm{<span>\; e</span>}& <span>\; -</span>\mathrm{<span>\; h</span>}& \mathrm{<span>\; g</span>}\end{array}<span>\; )</span><span>\; ·</span><span>\; (</span>\begin{array}{c}{\mathrm{<span>\; u</span>}}_{\mathrm{<span>\; 1</span>}<span>\; ,</span>\mathrm{<span>\; semula</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; u</span>}}_{\mathrm{<span>\; 1</span>}<span>\; ,</span>\mathrm{<span>\; im</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; u</span>}}_{\mathrm{<span>\; 2</span>}<span>\; ,</span>\mathrm{<span>\; semula</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; u</span>}}_{\mathrm{<span>\; 2</span>}<span>\; ,</span>\mathrm{<span>\; im</span>}}\end{array}<span>\; )</span><span>\; ,</span>$

di mana hanya lapan parameter percuma berlaku dalam 4 × 4 penentukuran matriks kerana simetri. Ini boleh ditentukan secara empirikal dengan membiarkan mengambil kesan dalam jangka rujukan, sebagai contoh, pengujaan kecil {kanan arrow lebih (Q)} ⁰ ≈0, {kanan arrow lebih (M)} ⁰ ≈0 dan kemudiannya pertama dan kedua pengujaan magnitud diketahui, misalnya, {kanan arrow lebih (Q)} ^I = Q ^Kal, {kanan arrow lebih (M)} ^Saya ≈0, {kanan arrow lebih (Q)} ^II ≈0, {anak panah kanan atas ( M)} ^II = M ^Kal, dengan isyarat sensor sedang dianalisis harmonik dan disimpan sebagai {kanan arrow lebih (u)} ₁ ^0, {kanan arrow lebih (u)} ₁ ^I, {kanan arrow lebih (u)} ₁ ^II , {kanan arrow lebih (u)} ₂ ^0, {kanan arrow lebih (u)} ₂ ^I, {kanan arrow lebih (u)} ₁ ^II.

Sesuai, pengujaan boleh dihasilkan dengan meletakkan elemen ujian tidak seimbang pada gelendong. Dengan pendekatan ini setiap kekaki dianggap secara berasingan.

Lapan parameter bebas. . . h diperolehi apabila transposisi persamaan dengan menyelesaikan sistem persamaan linear dalam bentuk

$\underset{\mathrm{<span>\; \_</span>}}{\underset{\mathrm{<span>\; \_</span>}}{\mathrm{<span>\; A</span>}}}<span>\; ·</span><span>\; (</span>\begin{array}{c}\mathrm{<span>\; yang</span>}\\ \mathrm{<span>\; b</span>}\\ \mathrm{<span>\; c</span>}\\ \mathrm{<span>\; d</span>}\\ \mathrm{<span>\; e</span>}\\ \mathrm{<span>\; f</span>}\\ \mathrm{<span>\; g</span>}\\ \mathrm{<span>\; h</span>}\end{array}<span>\; )</span><span>\; =</span><span>\; (</span>\begin{array}{c}{\mathrm{<span>\; Q</span>}}_{\mathrm{<span>\; h</span>}}^{\mathrm{<span>\; Saya</span>}}<span>\; -</span>{\mathrm{<span>\; Q</span>}}_{\mathrm{<span>\; h</span>}}^{\mathrm{<span>\; 0</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; Q</span>}}_{\mathrm{<span>\; v</span>}}^{\mathrm{<span>\; Saya</span>}}<span>\; -</span>{\mathrm{<span>\; Q</span>}}_{\mathrm{<span>\; v</span>}}^{\mathrm{<span>\; 0</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; M</span>}}_{\mathrm{<span>\; h</span>}}^{\mathrm{<span>\; Saya</span>}}<span>\; -</span>{\mathrm{<span>\; M</span>}}_{\mathrm{<span>\; h</span>}}^{\mathrm{<span>\; 0</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; M</span>}}_{\mathrm{<span>\; v</span>}}^{\mathrm{<span>\; Saya</span>}}<span>\; -</span>{\mathrm{<span>\; M</span>}}_{\mathrm{<span>\; v</span>}}^{\mathrm{<span>\; 0</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; Q</span>}}_{\mathrm{<span>\; h</span>}}^{\mathrm{<span>\; II</span>}}<span>\; -</span>{\mathrm{<span>\; Q</span>}}_{\mathrm{<span>\; h</span>}}^{\mathrm{<span>\; 0</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; Q</span>}}_{\mathrm{<span>\; v</span>}}^{\mathrm{<span>\; II</span>}}<span>\; -</span>{\mathrm{<span>\; Q</span>}}_{\mathrm{<span>\; v</span>}}^{\mathrm{<span>\; 0</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; M</span>}}_{\mathrm{<span>\; h</span>}}^{\mathrm{<span>\; II</span>}}<span>\; -</span>{\mathrm{<span>\; M</span>}}_{\mathrm{<span>\; h</span>}}^{\mathrm{<span>\; 0</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; M</span>}}_{\mathrm{<span>\; v</span>}}^{\mathrm{<span>\; II</span>}}<span>\; -</span>{\mathrm{<span>\; M</span>}}_{\mathrm{<span>\; v</span>}}^{\mathrm{<span>\; 0</span>}}\end{array}<span>\; )</span>$

Pekali matriks A bergantung pada perbezaan isyarat pengukuran harmonik dianalisis

({kanan arrow lebih (u)} ₁ ^I - {kanan arrow lebih (u)} ₁ ^0), ({kanan arrow lebih (u)} ₁ ^II - {kanan arrow lebih (u)} ₁ ^0), ({ anak panah kanan atas (u)} ₂ ^I - {kanan arrow lebih (u)} ₂ ^0), ({kanan arrow lebih (u)} ₂ ^II - {kanan arrow lebih (u)} ₂ ^0).

Apabila matrix tentukuran diketahui, ia adalah mungkin untuk memisahkan daya melintang dan pengujaan masa ini pada semua ukuran berikutnya:

$<span>\; (</span>\begin{array}{c}{\mathrm{<span>\; Q</span>}}_{\mathrm{<span>\; h</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; Q</span>}}_{\mathrm{<span>\; v</span>}}\end{array}<span>\; )</span><span>\; =</span><span>\; (</span>\begin{array}{cccc}\mathrm{<span>\; yang</span>}& \mathrm{<span>\; b</span>}& \mathrm{<span>\; c</span>}& \mathrm{<span>\; d</span>}\\ <span>\; -</span>\mathrm{<span>\; b</span>}& \mathrm{<span>\; yang</span>}& <span>\; -</span>\mathrm{<span>\; d</span>}& \mathrm{<span>\; c</span>}\end{array}<span>\; )</span><span>\; ·</span><span>\; (</span>\begin{array}{c}{\mathrm{<span>\; u</span>}}_{\mathrm{<span>\; 1</span>}<span>\; ,</span>\mathrm{<span>\; semula</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; u</span>}}_{\mathrm{<span>\; 1</span>}<span>\; ,</span>\mathrm{<span>\; im</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; u</span>}}_{\mathrm{<span>\; 2</span>}<span>\; ,</span>\mathrm{<span>\; semula</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; u</span>}}_{\mathrm{<span>\; 2</span>}<span>\; ,</span>\mathrm{<span>\; im</span>}}\end{array}<span>\; )</span><span>\; ,</span>$

dan masing-masing,

$<span>\; (</span>\begin{array}{c}{\mathrm{<span>\; M</span>}}_{\mathrm{<span>\; h</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; M</span>}}_{\mathrm{<span>\; v</span>}}\end{array}<span>\; )</span><span>\; =</span><span>\; (</span>\begin{array}{cccc}\mathrm{<span>\; e</span>}& \mathrm{<span>\; f</span>}& \mathrm{<span>\; g</span>}& \mathrm{<span>\; h</span>}\\ <span>\; -</span>\mathrm{<span>\; f</span>}& \mathrm{<span>\; e</span>}& <span>\; -</span>\mathrm{<span>\; h</span>}& \mathrm{<span>\; g</span>}\end{array}<span>\; )</span><span>\; ·</span><span>\; (</span>\begin{array}{c}{\mathrm{<span>\; u</span>}}_{\mathrm{<span>\; 1</span>}<span>\; ,</span>\mathrm{<span>\; semula</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; u</span>}}_{\mathrm{<span>\; 1</span>}<span>\; ,</span>\mathrm{<span>\; im</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; u</span>}}_{\mathrm{<span>\; 2</span>}<span>\; ,</span>\mathrm{<span>\; semula</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; u</span>}}_{\mathrm{<span>\; 2</span>}<span>\; ,</span>\mathrm{<span>\; im</span>}}\end{array}<span>\; )</span><span>\; .</span>$

Pertimbangan berikutnya kemudian memohon kepada seluruh mesin pengimbang dengan dua pedestals.

Ujaan daya melintang kekaki pertama dan kedua

$<span>\; (</span>\begin{array}{c}{\mathrm{<span>\; Q</span>}}_{\mathrm{<span>\; 1</span>}<span>\; ,</span>\mathrm{<span>\; h</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; Q</span>}}_{\mathrm{<span>\; 1</span>}<span>\; ,</span>\mathrm{<span>\; v</span>}}\end{array}<span>\; )</span><span>\; ,</span><span>\; (</span>\begin{array}{c}{\mathrm{<span>\; Q</span>}}_{\mathrm{<span>\; 2</span>}<span>\; ,</span>\mathrm{<span>\; h</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; Q</span>}}_{\mathrm{<span>\; 2</span>}<span>\; ,</span>\mathrm{<span>\; v</span>}}\end{array}<span>\; )</span>$

kemudian boleh diberi makan kepada pengiraan ketidakseimbangan konvensional. Penentukuran ketidakseimbangan sebenar kemudian mengambil tempat dengan meletakkan unsur-unsur tidak seimbang dikenali dalam pengukuran pesawat aci pemacu. Dengan cara ini, ia adalah mungkin untuk menghapuskan kesilapan ukuran disebabkan oleh kesan saat-saat hampir dengan cara sensor kedua.

Ujaan masa kekaki pertama dan kedua

$<span>\; (</span>\begin{array}{c}{\mathrm{<span>\; M</span>}}_{\mathrm{<span>\; 1</span>}<span>\; ,</span>\mathrm{<span>\; h</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; M</span>}}_{\mathrm{<span>\; 1</span>}<span>\; ,</span>\mathrm{<span>\; v</span>}}\end{array}<span>\; )</span><span>\; ,</span><span>\; (</span>\begin{array}{c}{\mathrm{<span>\; M</span>}}_{\mathrm{<span>\; 2</span>}<span>\; ,</span>\mathrm{<span>\; h</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; M</span>}}_{\mathrm{<span>\; 2</span>}<span>\; ,</span>\mathrm{<span>\; v</span>}}\end{array}<span>\; )</span>$

akan biasanya diabaikan. Dalam keadaan, ujian boleh dibuat untuk memeriksa sama ada nilai had melebihi, kerana pengilang aci memandu mungkin akan berusaha untuk menghadkan, selain daripada kesan ketidakseimbangan, juga kesan detik-detik di flanged-on komponen.

masalah pengukuran juga boleh berlaku jika aci pemacu mempunyai tiada pampasan paksi (sebagai contoh, ahli gelongsor atau bersama homokinetic displaceable). Rotationally daya paksi kerap maka boleh memperkenalkan komponen gangguan dalam isyarat pengukuran. Sesuai dengan penemuan ini, dengan menggunakan sensor getaran ketiga 30 kepada bahagian atas 17 kekaki 13, ia adalah mungkin untuk mengesan pengujaan oleh daya paksi rotationally kerap dan berpendapat bahawa dalam pengiraan ketidakseimbangan. Pendekatan ini adalah betul-betul sama dengan yang dinyatakan dalam perkara di atas. Pertama jangka rujukan dilakukan tanpa pengujaan, kemudian tiga penentukuran berjalan dengan pengujaan daya melintang, masa pengujaan dan daya paksi pengujaan. Dalam pendekatan ini, penjanaan daya paksi rotationally kerap adalah agak lebih sukar kerana ia tidak boleh dicapai oleh penempatan elemen ujian tidak seimbang. Satu kemungkinan akan termasuk penggunaan kuasa penguja fasa-benar, tetapi ini akan melibatkan perbelanjaan yang banyak. Lebih banyak latihan berorientasikan akan, sebagai contoh, aci pemacu dengan pampasan panjang yang terletak di perlawanan clamping dengan paksi yang ditetapkan mengimbangi. Untuk jangka rujukan dan dua penentukuran pertama berjalan pampasan panjang akan membolehkan, melumpuhkan ia bagaimanapun untuk menentukur menjelang lepas. Walaupun kuantifikasi berikutnya daya paksi diukur tidak mungkin, ia boleh dipisahkan namun dan disingkirkan daripada pengukuran tidak seimbang.