Sistem D adalah salah satu daripada tiga sistem utama dalam mengimbangi pemacu mesin, pengukuran paparan, sokongan. Sistem pemanduan yang seimbang, bukan sahaja boleh menjejaskan prestasi mesin baki pada beban penuh untuk berfungsi dengan kelajuan kerja yang diberi nilai, dan memerlukan kawalan ekonomi, boleh dipercayai dan mudah untuk dikendalikan. Di samping itu, dalam mesin imbangan berketepatan tinggi, ia juga memerlukan pemacu yang lancar dalam beberapa kelajuan tetap mesin penyeimbang, kestabilan prestasi kelajuan yang diperlukan. Kuasa pemacu motor hendaklah memastikan bahawa mesin pengimbangan mempunyai tork permulaan yang cukup besar dan hendaklah mempunyai keupayaan untuk mengendalikan pengimbang pada beban maksimum maksimum kepada kelajuan baki yang dikehendaki. Kestabilan pemanduan hendaklah memastikan bahawa mesin mengimbangi berputar dengan lancar, iaitu, kesan ketidakstabilan yang disebabkan oleh pemacu pada isyarat tidak seimbang harus dihadkan kepada minimum. Masa pecutan dan masa putus-putus Untuk meningkatkan kecekapan keseimbangan mesin mengimbangi, masa pecutan dan nyahpecah rotor perlu dikurangkan sebanyak mungkin. Dengan cara ini, dalam julat kelajuan perlu ditetapkan mengikut keadaan penukar kelajuan atau reducer. Sistem pemacu pelbagai kelajuan sepatutnya dapat memenuhi keperluan julat kelajuan mesin pengimbang, khususnya, boleh mencapai kelajuan maksimum mesin baki.
Kerja-kerja utama mesin harus mempertimbangkan dua aspek berikut mesin, satu adalah bekerja kelajuan diberi nilai, satu lagi adalah kawalan kelajuan berterusan. Biasanya, apabila pemutar fleksibel tertakluk kepada pengimbangan dinamik, kehalusan dan keperluan kestabilan kelajuan mesin adalah tinggi. Bagi rotor tegar, keperluan boleh dikurangkan dengan sewajarnya. Operasi mesin dengan dua atau lebih sistem pemacu secara teknikal boleh dicapai, pertimbangan selanjutnya harus diberikan kepada ciri-ciri operasi tertentu mesin pengimbangan, seperti kemudahan pengendalian pemutar dan kemudian pemilihan mod pemacu. Apabila memilih motor pemacu mesin mengimbangi, berikut harus dipertimbangkan untuk julat kelajuan rotor dan tork yang diperlukan. Jenis rotor yang berbeza memerlukan kelajuan keseimbangan yang berbeza untuk pemutar tegar dan pemutar yang fleksibel, kedua-dua mempunyai perbezaan yang lebih besar. Oleh itu, apabila memilih kuasa motor pemacu, peduli mesti diambil untuk mengimbangi mesin pengimbangan.
